Con la parola imitazione si intende, in ambito musicale, la ripetizione di una frase melodica eseguita da una voce diversa da quella che l'aveva esposta la prima volta. Tale ripetizione può essere più o meno letterale, e nel caso lo sia integralmente si parla di imitazione stretta. La prima entrata della frase si chiama proposta, mentre le imitazioni successive risposte. Le risposte possono avvenire sugli stessi gradi della proposta precedentemente eseguita, ma ad ottave diverse, oppure mantenere le stesse distanze intervallari, ma su gradi differenti. Su uno strumento polifonico, proposta e risposta possono essere suonate dallo stesso esecutore in successione, diversamente vi possono essere più strumenti che si rispondono vicendevolmente nella linea musicale.