Joe Harnell, nome completo Joseph Harnell (Bronx, 2 agosto 1924 – Sherman Oaks, 14 luglio 2005), è stato un compositore, pianista e arrangiatore statunitense. In Italia conosciamo prevalentemente le musiche di genere easy-listening che ha composto per sigle di popolarissime serie televisive e soap opera, tra cui:
Tra i tanti artisti con cui ha collaborato, vanno menzionati: Judy Garland, Frank Sinatra, Ella Fitzgerald, Marlene Dietrich, Maurice Chevalier, ha arrangiato interamente un album di Peggy Lee.
Nel 1962 riceve il premio Grammy per la sua versione strumentale di "Fly Me to the Moon - Bossa nova", è il suo maggiore successo (un lavoro realizzato durante la convalescenza dopo un incidente automobilistico), il brano si piazza altissimo nella Billboard Hot 100, la Hit parade Stati Uniti d'America
È stato il direttore d'orchestra del "Mike Douglas Show" dal 1967 al 1973.