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Il conte Joseph Cornelius O'Rourke (in russo Иосиф Корнилович Орурк (О'Рурк)?, o Ioseph Kornilovich O'Rourke) (Tartu, 1772 – Vselyub, 1849) è stato un generale russo di discendenza parzialmente irlandese.
Fu un comandante militare che combatté nelle guerre napoleoniche ottenendo il grado di tenente generale. È famoso nell'odierna Serbia, dove nel 1810 guidò un esercito russo-serbo alla vittoria contro i turchi a Varvarin.
O'Rourke fu insignito dell'Ordine di San Giorgio, dell'Ordine di Aleksandr Nevskij e dell'Ordine di Sant'Anna per meriti militari. Il suo ritratto fa parte della Galleria militare del Palazzo d'Inverno, ora inserito nell'Ermitage. Un monumento che commemora O'Rourke ed i suoi uomini fu eretto a Varvarin nel 1910, in occasione del centenario della vittoria sui turchi.