Joseph Millson (Berkshire, 27 aprile 1974) è un attore e cantante britannico, noto soprattutto per aver ricoperto il ruolo di Raoul de Chagny nella produzione originale londinese del musical di Andrew Lloyd Webber Love Never Dies, per il quale è stato nominato ad un whatsonstage.com Theatregoers Choice Awards e ad un BroadwayWorld UK Awards per il miglior attore non protagonista. Si è diplomato alla Rose Bruford College of Speech and Drama di Sidcup.