Nella cosmologia induista e buddista, un kalpa è un termine sanscrito che indica un ciclo cosmico[1], detto anche giorno di Brahma: un lungo periodo di tempo che sta alla base della teoria dell'evoluzione e dell'involuzione dell'universo.
Questa teoria si basa su un andamento ciclico, in cui il tempo non è lineare[2] ma è diviso in cicli più piccoli che si ripetono all'interno di cicli maggiori, durante i quali avvengono i processi di emanazione, durata e riassorbimento dell'universo, con distruzioni parziali (pralaya) o totali (mahapralaya).
Vi sono menzioni della parola "kalpa" nei più antichi testi religiosi induisti e buddisti.