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Karl Friedrich Rapp (Ehingen, 24 settembre 1882 – Locarno, 26 maggio 1962) è stato un imprenditore e ingegnere tedesco, fondatore e proprietario dell'azienda tedesca Rapp Motorenwerke GmbH di Monaco, che dopo la fusione nel 1916 con la Gustav Otto Flugmaschinenfabrikun di Gustav Otto, divenne poi la BMW AG. È considerato come fondatore indiretto della BMW.