- Enea, eroe troiano figlio di Venere e di Anchise (tenore)
- Ascanio, fanciullo, figlio di Enea e Creusa, di 15 anni (mezzosoprano)
- Panteo, sacerdote troiano, amico di Enea (basso)
- Corebo, giovane principe d'Asia, promesso sposo di Cassandra (baritono)
- Cassandra, profetessa troiana, figlia di Priamo ed Ecuba (soprano)
- Didone, regina di Cartagine, vedova di Sicheo, principe di Tiro (mezzosoprano)
- Anna, sorella di Didone (contralto)
- Narbal, ministro di Didone (basso)
- Iopa, poeta di Tiro alla corte di Didone (tenore)
- Ila, giovane marinaio frigio (tenore)
Corifei
- Priamo, re di Troia (basso)
- Ecuba, regina di Troia (soprano)
- L'ombra di Ettore, eroe troiano, figlio di Priamo ed Ecuba (basso)
- Eleno, sacerdote troiano, figlio di Priamo ed Ecuba (tenore)
- Polissena, sorella di Cassandra, figlia di Priamo ed Ecuba (soprano)
- Il dio Mercurio (baritono o basso)
- Un sacerdote di Plutone (basso)
- Un condottiero greco (basso)
- Due soldati troiani (basso)
Personaggi muti
Coro
- Troiani, Greci, Tirii e Cartaginesi; Ninfe, Satiri, Fauni e Silvani; Ombre invisibili
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