Nella serie di anime e manga I Cavalieri dello zodiaco, l'azione si svolge in diversi luoghi, sia reali sia immaginari. Questi ultimi sono spesso ispirati a costruzioni realmente esistenti e comprendono sia luoghi creati dagli autori (come il Grande Tempio di Atene o il castello di Ade), sia reinterpretazioni di luoghi mitologici (per esempio l'aldilà o l'Olimpo).
Segue qui un elenco con la descrizione dei luoghi apparsi nei vari media che compongono la serie, divisi (ove possibile) per continente e stato. Sono esclusi luoghi reali che appaiono solamente come camei all'interno delle serie animate.