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| Mainardo I di Hohenzollern-Sigmaringen | |
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| Principe di Hohenzollern-Sigmaringen | |
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| In carica | 22 marzo 1638 – 30 gennaio 1681 |
| Predecessore | Giovanni |
| Successore | Massimiliano |
| Nascita | Monaco di Baviera, 1605 |
| Morte | Sigmaringen, 30 gennaio 1681 |
| Dinastia | Hohenzollern-Sigmaringen |
| Padre | Giovanni di Hohenzollern-Sigmaringen |
| Madre | Giovanna di Hohenzollern-Hechingen |
| Coniuge | Anna Maria di Toerring-Seefeld |
| Figli | Massimiliano Ferdinando Francesco Maria Giovanna Maria Maddalena Maria Menodora Maria Francesca Anna Maria Francesco Antonio |
| Religione | Cattolicesimo |
Mainardo I di Hohenzollern-Sigmaringen (Monaco di Baviera, 1605 – Sigmaringen, 30 gennaio 1681) è stato principe di Hohenzollern-Sigmaringen dal 1638 al 1681.