La masturbazione, conosciuta anche come autoerotismo e con il termine medico non comune di cheiroerastia,[1] è una pratica autoerotica consistente nella sollecitazione volontaria degli organi sessuali o, più raramente, di altre parti del corpo, per ottenere piacere sessuale.
In riferimento a questa pratica è usato impropriamente anche il termine onanismo.[2]