In questa pagina sono elencati i principali personaggi del manga e anime I Cavalieri dello zodiaco e I Cavalieri dello zodiaco - Saint Seiya - Hades.
Per ogni tipologia di cavalieri sono indicati il nome della edizione italiana nell'anime e, tra parentesi in corsivo, nel manga[1], mentre per ogni personaggio sono indicati i nomi dell'edizione italiana (nell'anime e nel manga[1]), il nome originale giapponese con la traslitterazione ed eventuali altre note caratteristiche (per esempio la costellazione di riferimento).