Pietro Panciarelli, detto Piero (Torino, 29 agosto 1955 – Genova, 28 marzo 1980) è stato un brigatista italiano, esponente delle Brigate Rosse.
Militante nella Colonna di Torino delle Brigate Rosse, partecipò a numerosi ferimenti ed omicidi, entrando in clandestinità con il nome di battaglia "Pasquale" alla metà del 1978. Venne ucciso dai Carabinieri insieme ad altri tre brigatisti nel corso dell'irruzione nell'appartamento di via Fracchia 12 a Genova il 28 marzo 1980.