Robert Angot, signor de l'Éperonnière (Caen, 1581 – 1646), è stato un poeta e scrittore francese satirico.
Robert Angot era avvocato al Présidial di Caen. Ben presto diventato orfano, beneficiò della protezione di Nicolas de Malfilâtre, maestro ordinario dei conti in Normandia. Fu un accanito litigante che si spinse fino al punto da mettere alcune querele in versi. Appartiene alla tradizione della satira normanda, sulla falsariga di Vauquelin, Du Lorens, Courval-Sonnet e Auvray.
Come poeta, cominciò a cantare i suoi amori prima di dare sfogo al suo estro satirico che non aveva niente da invidiare a quello di Vauquelin de La Fresnaye. Scrisse, tra le altre cose, un'epistola per biasimare Malherbe di aver lasciato la sua città natale.