Robert D. Schaldach (New York, 1º febbraio 1926 – Flagstaff, 1º dicembre 1963) è stato un astronomo statunitense.
Il Minor Planet Center lo accredita per la scoperta dell'asteroide 6277 Siok[1] effettuata il 24 agosto 1949, in collaborazione con Henry Lee Giclas.
Ha inoltre coscoperto con Pelageja Fëdorovna Šajn la cometa periodica 61P/Shajn-Schaldach.
Gli è stata assegnata la 247° medaglia Donohoe.[2]
Il 25 gennaio 1954 osservò un UFO mentre era al lavoro al poligono missilistico di White Sands, riportò l'osservazione al Progetto Blue Book.[3]