Robert Devereux, III conte di Essex (11 gennaio 1591 – 14 settembre 1646), fu un soldato e membro del Parlamento inglese durante la prima metà del XVII secolo. Con lo scoppio della guerra civile inglese nel 1642 divenne il primo capitano generale e comandante in capo alle forze parlamentari, conosciuti anche col nome di Roundheads. Ad ogni modo, egli non fu in grado di dare un contrattacco decisivo ai realisti di Carlo I d'Inghilterra. Venne oscurato quindi dall'ascesa di Oliver Cromwell e rinunciò al proprio incarico nel 1646, anno della sua morte.