Robert Dormer, primo conte di Carnarvon (1610 – 20 settembre 1643), è stato un militare inglese.
Robert era figlio di Robert Dormer, primo barone Dormer; ricevette il titolo di barone a soli sei anni, quando il padre morì (1616). Nel 1628, all'età di diciotto anni, il re Carlo I Stuart lo nominò conte di Carnarvon.
Quando scoppiò la guerra civile inglese, che vide contrapposte le forze del re contro quelle del Parlamento, il conte di Carnarvon si schierò dalla parte di Carlo I e divenne un fervente realista. Nel 1643 il conte partecipò alla prima battaglia di Newbury, durante la quale il re in persona guidò le sue truppe, accompagnato dal nipote Rupert. Nel corso della battaglia il conte di Carnarvon perse la vita. Venne sepolto nella città di Wing, nel Buckinghamshire.
Robert Dormer sposò Anna Herbert, figlia del quarto conte di Pembroke dalla quale ebbe un figlio, Charles.