Robert Ensminger (Kansas, 12 gennaio 1885 – 1923) è stato un regista e attore statunitense che lavorò nel cinema all'epoca del muto, facendo i suoi esordi alla Balboa Amusement Producing Company.
Ebbe una breve carriera. Dopo essere passato alla Vitagraph nel 1920, compagnia per cui lavorò essenzialmente come regista, morì nel 1923, lasciando incompiuto il suo ultimo film , One Stolen Night, finito dal fratello Roland.