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Joachim Wilhelm Robert Feulgen (Werden an der Ruhr, 2 settembre 1884 – Gießen, 24 ottobre 1955) è stato un medico, chimico e professore universitario tedesco.
È noto per aver messo a punto nel 1914 la tecnica di colorazione istologica che porta il suo nome: la reazione di Feulgen.