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Robert Henry Thurston (Providence, 25 ottobre 1839 – Ithaca, 25 ottobre 1903) è stato un ingegnere statunitense e il primo professore di ingegneria meccanica allo Stevens Institute of Technology. Era assistente alla United States Naval Academy di Annapolis e uno specialista di ferro, acciaio e motori a vapore, quando venne invitato, nel 1871, dal preside dello Stevens, Henry Morton per assumere l'incarico di capo dell'ingegneria meccanica. Lo stesso anno, Thurston venne nominato professore di ingegneria meccanica allo Stevens Institute of Technology.