Robert Johnson (1583 circa – 1634) è stato un compositore inglese della fine del periodo Tudor e dell'inizio dell'età giacobita.
Viene talvolta citato col nome di Robert Johnson II per distinguerlo da un compositore scozzese omonimo, vissuto circa un secolo prima (1500c.–1560c.).
Egli collaborò con William Shakespeare per la realizzazione delle musiche di scena per le sue ultime opere teatrali.