Robert Knapp (Los Angeles, 24 gennaio 1924 – Glendale, 17 maggio 2001) è stato un attore statunitense.
Ha recitato in oltre 20 film dal 1951 al 1972 ed è apparso in 64 serie televisive dal 1952 al 1976. Ha interpretato l'agente Noel McDonald nella serie televisiva F.B.I.. È stato accreditato anche con i nomi Bob Knapp e Robert 'Big Daddy' Knapp.