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Robert Rowe Gilruth (Nashwauk, 8 ottobre 1913 – Charlottesville, 17 agosto 2000) è stato un ingegnere aeronautico statunitense, pioniere nell'ingegneria aerospaziale, primo direttore del Manned Spacecraft Center della NASA, successivamente rinominato Lyndon B. Johnson Space Center.
Ha lavorato per la National Advisory Committee for Aeronautics (NACA) dal 1937 al 1958 e poi per la NASA fino al suo pensionamento nel 1973. Ha preso parte alle prime ricerche sui voli supersonici e sugli aerorazzi, e poi nel programma spaziale statunitense con equipaggio umano, dirigendo 25 voli spaziali inclusi nei programmi Mercury, Gemini e Apollo.