Roberto di Selby (Selby, ... – 1152) fu un membro anglo-normanno della corte del re di Sicilia Ruggero II d'Altavilla e ricoprì anche l'incarico di cancelliere del Regno di Sicilia. È probabile che il suo nome indichi una provenienza da Selby, nello Yorkshire. Egli si trasferì in Sicilia verso il 1130 insieme a Tommaso Bruno.