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| Rudolph Joseph von Colloredo-Waldsee, III principe di Colloredo-Mansfeld | |
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| Principe di Colloredo-Mansfeld | |
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| In carica | 1807 – 1843 |
| Predecessore | Franz de Paula Gundaker |
| Successore | Franz Gundaker |
| Nascita | Vienna, 16 aprile 1772 |
| Morte | Vienna, 28 dicembre 1843 (71 anni) |
| Dinastia | Colloredo |
| Padre | Franz de Paula Gundaker von Colloredo-Mansfeld |
| Madre | Maria Isabella von Mansfeld |
| Consorte | Filippina di Oettingen-Katzenstein |
Rudolph Joseph von Colloredo-Mansfeld (Vienna, 16 aprile 1772 – Vienna, 28 dicembre 1843) è stato un politico e nobile austriaco. Ricoprì la carica di Obersthofmeister alla corte austriaca dal 1835 al 1843.