La sagrestia di San Pietro sorge sul lato meridionale dell'omonima basilica, all'interno della Città del Vaticano.
All'interno dell'edificio, posto all'ombra della cupola michelangiolesca, si trovano le sagrestie dei Canonici, dei Beneficiati e la Sagrestia Comune; una parte della struttura ospita il Tesoro di San Pietro.