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| Sofia di Baden | |
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| Principessa consorte di Lippe | |
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| In carica | 8 dicembre 1875 – 20 marzo 1895 (19 anni e 102 giorni) |
| Predecessore | Elisabetta di Schwarzburg-Rudolstadt |
| Successore | Berta d'Assia-Philippsthal-Barchfeld |
| Nome completo | tedesco: Sophie Pauline Henriette Marie Amelie Luise italiano: Sofia Paolina Enrichetta Maria Amelia Luisa |
| Trattamento | Sua Altezza Granducale |
| Altri titoli | Principessa di Baden |
| Nascita | Karlsruhe, Baden, 7 agosto 1834 |
| Morte | Detmold, Lippe, 6 aprile 1904 |
| Dinastia | Zähringen per nascita Lippe per matrimonio |
| Padre | Guglielmo di Baden |
| Madre | Elisabetta Alessandrina di Württemberg |
| Consorte di | Valdemaro di Lippe |
| Religione | Protestantesimo |
Sofia di Baden (nome completo in tedesco Sophie Pauline Henriette Marie Amelie Luise; Karlsruhe, 7 agosto 1834 – Detmold, 6 aprile 1904) è stata principessa consorte di Lippe dal 1875 al 1895, come moglie di Valdemaro.