Star Trek: Hidden Frontier (abbreviato in HF) è una serie direct-to-video amatoriale ambientata nell'universo di Star Trek; è uno dei più lunghi tra i fan film su Star Trek che si sono radicati nella scena dei video messi a disposizione su Internet.
Prodotto in video digitale, per le riprese di questo show è stata utilizzata la tecnica del chroma key, un processo che permette di inserire gli interpreti dentro a delle scene virtuali generate con la grafica computerizzata.
La serie si svolge durante l'era di Star Trek - The Next Generation. Gli episodi ruotano intorno alla nave stellare USS Excelsior e alla stazione spaziale Deep Space 12, la quale è situata all'interno della Macchia dei Rovi, una regione di spazio introdotta nel film Star Trek: L'insurrezione.
Di Hidden Frontier sono stati prodotti 50 episodi, concentrati sulle relazioni interpersonali, includendo anche personaggi gay e lesbici, oltre a delle sottotrame.
Prodotto da Rob Caves, Hidden Frontier comprende 7 stagioni ed è stato prodotto da volontari nella California del sud.