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Il taekwondo viene rappresentato ufficialmente ai Giochi olimpici estivi a partire dalla XXVII edizione tenuta a Sydney nel 2000.
Precedentemente la disciplina fu presentata come sport dimostrativo, senza assegnazione di medaglia sia ai Giochi olimpici di Seul nel 1988 che nell'edizione successiva di Barcellona, includendo 8 misure di peso per genere (poi ridotte a 4).
Dall'edizione XXIX, così come già avveniva nel judo, vengono assegnate 4 medaglie, allargando il podio ed assegnando una seconda medaglia di bronzo ex aequo.