Tempo di salita

Il tempo di salita, noto anche come rise time, nell'ambito del controllo ottimo, e più in generale dei controlli automatici e dei sistemi dinamici, è un indice della velocità di risposta del controllo. Come tempo di salita si intende il tempo necessario al sistema per variare dal 10% al 90% del valore di regime dello stesso; l'uscita deve raggiungere tale valore senza compiere oscillazioni.

In termini matematici si ha:

${\displaystyle t_{s}=t_{2}-t_{1},}$,

dove (definito il sistema come sys):

${\displaystyle t_{1}:y(t_{1})/y_{sys}=0.1}$

${\displaystyle t_{2}:y(t_{2})/y_{sys}=0.9}$