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Il Terzo ordine regolare di San Francesco (in latino Tertius ordo regularis Sancti Francisci; sigla T.O.R.) è un istituto religioso maschile di diritto pontificio.[1]
Sorse all'interno del movimento laicale di impronta penitenziale sviluppatosi grazie alla predicazione di Francesco d'Assisi. La fondazione del Terz'ordine si fa risalire al 1221 (Memoriale propositi); nel 1447 papa Niccolò V riunì varie comunità di terziari italiani in un ordine di voti solenni, al quale nel corso dei secoli successivi si unirono numerose altre congregazioni nazionali di terziari francescani.[1]
Dal 1921 costituisce ufficialmente la quarta famiglia francescana insieme ai minori, ai conventuali e ai cappuccini.
I terziari regolari di San Francesco si dedicano al sacro ministero, alla predicazione, all'insegnamento e alle missioni.[1]