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Titu Cusi Yupanqui (Cusco, 1535 – Vilcabamba, 1571) è stato un imperatore (Qhapaq) inca.
Si tratta del terzo sovrano della dinastia inca di Vilcabamba. Era uno dei figli di Manco II, nato dall'unione del suo animoso genitore con una sposa secondaria. Succedette al legittimo erede di quest'ultimo, l'inca supremo Sayri Tupac, quando questi abbandonò le sue prerogative sovrane per recarsi al Cusco, sotto la tutela degli spagnoli. Regnò dal 1563 al 1571, anno della sua morte.