I tour di Zucchero sono venti.[1] I primi furono svolti solo in Italia, ma a partire dagli anni novanta cominciarono ad essere tour mondiali. Dai primi anni del nuovo millennio le tournée mondiali furono organizzate con alcuni significativi residency show, i più importanti dei quali all'Arena di Verona.
Zucchero, nella sua autobiografia Il suono della domenica - Il romanzo della mia vita e in diverse interviste, ha dichiarato che andare in tour è l'aspetto della sua professione che più preferisce, rispetto alle scadenze di realizzazione degli album imposte dalle case discografiche.