Tupaia scritto anche Tupaea o Tupia (Raiatea, 1725 circa – Batavia, 20 dicembre 1770) è stato un navigatore polinesiano e arioi (ordine di sacerdoti tahitiani), originario dell'isola di Ra'iatea nel gruppo delle isole del Pacifico noto agli europei come Isole della Società.
Le sue notevoli capacità di navigazione e la conoscenza geografica del Pacifico sarebbero state utilizzate da James Cook quando lo portò a bordo della HMS Endeavour, come guida, nel suo viaggio di esplorazione verso la Terra Australis Incognita. Tupaia viaggiò con Cook in Nuova Zelanda, fungendo da interprete della spedizione per i Maori polinesiani, e in Australia. Morì nel dicembre 1770 a causa di una malattia contratta quando l'Endeavour era attraccata a Batavia per le riparazioni prima del suo viaggio di ritorno in Inghilterra.