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Ursel Scheffler (Norimberga, 29 luglio 1938) è una scrittrice tedesca.
Ha studiato lingue e antropologia.
Negli anni settanta ha iniziato a scrivere libri per ragazzi. Ad oggi ne ha pubblicati oltre 60.
Fra i personaggi dei suoi libri il più conosciuto è Inkiostrik, protagonista di dieci racconti, un mostro a tre gambe e quattro gobbe che ama vivere nello sporco e si nutre di inchiostro.