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Vessilloide è il termine che indica ogni oggetto diverso da una bandiera, ma utilizzato da paesi, organizzazioni o individui per espletare le funzioni simboliche e pratiche di una bandiera. Il termine "vessilloide" è un termine tecnico recente della vessillologia, che intende sostituire il termine tradizionale "insegna", vocabolo che ha anche altri significati. Il vessillologo americano Whitney Smith ha coniato il termine nel 1958, definendolo come: "Un oggetto che funziona come una bandiera ma differisce da questo per certi aspetti, di solito nell'aspetto. I vessilloidi sono caratteristici delle società tradizionali e spesso consistono in un bastone con un emblema, come un animale scolpito, nella parte superiore". I primi proto-vessilloidi, precursori di tutti i successivi vessilloidi e bandiere, potevano essere costituiti da semplici pezzi di stoffa imbevuti col sangue di un nemico sconfitto o dal cranio di un animale totemico.
L'uso delle bandiere sostituì l'uso dei vessilloidi per scopi generali durante il tardo medioevo tra il 1100 e il 1400 circa. Tuttavia, i vessilloidi rimangono ancora in uso per scopi specializzati, come per alcune unità militari o per simboleggiare varie organizzazioni come le confraternite in parate di strada.