Il termine volontarismo descrive due filosofie politiche storicamente distinte:
- La filosofia di Auberon Herbert, che proponeva l'istituzione di uno Stato sostenuto da finanziamenti volontari. Herbert descrisse la sua idea come lo «Stato volontario», rifiutando senza mezzi termini l'anarchia e l'anarchismo che considerava essere una contraddizione. Per Herbert lo Stato era essenziale per far rispettare l'ordinamento giuridico.[1]
- La pantarchia di Stephen Pearl Andrews, simile alla proposta di A. Herbert ma con un'economia basata sui buoni di lavoro.[2]
Come termine, il volontarismo è stato coniato in questo uso da Auberon Herbert nel XIX secolo e ha ottenuto un rinnovato uso dalla fine del XX secolo, specialmente all'interno del libertarismo negli Stati Uniti d'America.
Le convinzioni principali del volontariato derivano dai principi di auto-proprietà e non aggressione.