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Waldburg-Wurzach fu una Contea del Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania, situata attorno a Wurzach (a circa 15 chilometri a ovest di Bad Waldsee). Waldburg-Wurzach derivò da una partizione del Waldburg-Zeil. Waldburg-Wurzach fu una Contea sino al 1803, quando venne elevata a principato per poi essere annessa al Württemberg nel 1806.