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Warington Baden-Powell, nome completo Henry Warington Smyth Baden-Powell (['beɪdʌn 'pəʊəl]; 3 febbraio 1847 – 24 aprile 1921), è stato un ammiraglio inglese, noto per il suo interesse e il suo impegno nella marina militare e nel canoismo.
Nello scautismo è noto per aver fondato la branca degli scout nautici.