Wilhelm Killing (Burbach, 10 maggio 1847 – Münster, 11 febbraio 1923) è stato un matematico tedesco, famoso per i suoi contributi nell'ambito della geometria non euclidea, i gruppi di Lie e l'algebra di Lie.
Killing studiò all'università di Münster e nel 1872 fu autore di una dissertazione sotto la guida Karl Weierstrass e Ernst Kummer a Berlino nel 1872.
Iniziò la sua carriera cattedratica al "Collegium Hosianum" di Braniewo, dove peraltro in seguito assunse la posizione di rettore.
Nel 1886 entrò a far parte del "Terzo ordine francescano"