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Zaccaria Ursino, in latino Zacharias Ursinus, in tedesco Zacharias Baer (Breslavia, 18 luglio 1534 – Neustadt, 6 maggio 1583), è stato un teologo e predicatore tedesco.
Zaccaria Ursino, come molti studiosi ed intellettuali dell'epoca, si diede un nome latino, traducendo il suo stesso cognome, che significa "orso". Egli è principalmente conosciuto come professore di teologia all'Università di Heidelberg ed ispiratore, insieme a Caspar Oleviano (1536-1587), del Catechismo di Heidelberg.