Signa militaria exercitus Romani erant aquila, signum, vexillum, imago, draco. Imagines signorum militarium exempli gratia sunt in columna Traiani, nonnullis epitaphiis signiferorum et nummis. Signa militaria pars eminentissima religionis exercitus Romani erant. Recentiore, signa militaria deducta a vexilla sunt.