Kedalaman mana-mana kawah yang terdapat pada planet atau bulan yang pejal —sama ada kawah hentaman, kawah gunung berapi atau kawah ambelasan— dapat diukur dari permukaan lokal ke lantai, atupun dari sembir kawah hingga ke lantainya.
Diagram di atas menunjukkan pandangan sisi sebuah kawah tipikal. Kedalaman "A" diukur dari permukaan ke lantai kawah. Kedalaman "B" diukur dari ketinggian min sembir hingga ke lantai kawah.