Titik Biru Pucat (bahasa Inggeris: Pale Blue Dot) merupakan gambar planet Bumi yang diambil pada 14 Februari 1990, oleh kuar angkasa lepas Voyager 1 dari jarak rekod sekitar 6 bilion kilometer (3.7 bilion batu, 40,5 AU), sebagai sebahagian daripada siri imej Potret Keluarga Sistem Suria.
Dalam gambar, saiz jelas Bumi adalah kurang daripada piksel; planet ini muncul sebagai titik kecil terhadap keluasan angkasa lepas, di antara kumpulan cahaya matahari yang tersebar oleh kamera optik.[1]
Voyager 1, yang telah menyelesaikan misi utamanya dan meninggalkan Sistem Suria, diperintahkan oleh NASA untuk menghidupkan kameranya dan mengambil satu gambar terakhir Bumi di seberang besar angkasa lepas, atas permintaan ahli astronomi dan pengarang Carl Sagan.[2]