De 24 uur van Daytona 1981 was de 19e editie van deze endurancerace. De race werd verreden op 31 januari en 1 februari 1981 op de Daytona International Speedway nabij Daytona Beach, Florida.
De race werd gewonnen door de Garretson Racing #9 van Bob Garretson, Bobby Rahal en Brian Redman. Voor Redman was het zijn derde Daytona-zege, terwijl Garretson en Rahal allebei hun eerste overwinning behaalden. De GTU-klasse werd gewonnen door de Kegel Enterprises #62 van Bill Koll, Jeff Kline en Rob McFarlin. De GTO-klasse werd gewonnen door de Bavarian Motors International #98 van Walter Brun, Hans-Joachim Stuck en Alf Gebhardt.
