De 24 uur van Daytona 1991 was de 29e editie van deze endurancerace. De race werd verreden op 2 en 3 februari 1991 op de Daytona International Speedway nabij Daytona Beach, Florida.
De race werd gewonnen door de Joest Racing #7 van Frank Jelinski, Henri Pescarolo, Hurley Haywood, Bob Wollek en Louis Krages. Het was de vijfde Daytona-zege voor Haywood, die hiermee het record van Peter Gregg, Pedro Rodríguez de la Vega en Rolf Stommelen wist te verbreken. Wollek behaalde zijn vierde overwinning en kwam op gelijke hoogte met deze drie coureurs. Voor Jelinski, Pescarolo en Krages was het hun eerste zege. De LM-klasse werd gewonnen door de Nissan Performance Technology #85 van Bob Earl, Derek Daly, Chip Robinson en Geoff Brabham. De GTO-klasse werd gewonnen door de Roush Racing #15 van Mark Martin, Wally Dallenbach jr. en Robby Gordon. De Lights-klasse werd gewonnen door de Acura #48 van Parker Johnstone, Steve Cameron, Doug Peterson en Bob Lesnett. De GTU-klasse werd gewonnen door de Greer Racing #82 van Dick Greer, Al Bacon, Mike Mees en Peter Uria.
