De Agilolfingen vormden een vorstenhuis dat in de achtste eeuw een min of meer onafhankelijk hertogdom Beieren regeerde.
De oorsprong van het geslacht ligt in Austrasië, waar ene Chrodoald rond 624 in een geschil met de Karolingen Pepijn en Arnulf verwikkeld raakte en uiteindelijk op last van koning Dagobert gedood werd. Zijn nakomelingen zouden als hertogen van Beieren een belangrijke rol spelen in de latere geschiedenis van het Frankenrijk.