Ajoie was een heerlijkheid in het prinsbisdom Bazel, ten tijde van het Rooms-Duitse Rijk. Ajoie is thans een landstreek in het Zwitserse kanton Jura en komt zowat overeen met het district Porrentruy. De hoofdplaats van Ajoie is de stad Porrentruy. Ajoie maakt deel uit van het Juragebergte.