Aminoacyl-tRNA-synthetasen zijn enzymen die de verestering van aminozuren (of hun precursor) met tRNA's tot aminoacyl-tRNA regelen.
Een aminoacyl-tRNA-synthase bindt zijn specifieke aminozuur aan een van de bijhorende tRNA's.
Er zijn 20 verschillende aminoacyl-tRNA-synthetasen waarvan elk hoort bij een tRNA waarvan het anticodon bij het codon van zijn aminozuur past.