Arm is bij de mens de aanduiding voor het ledemaat dat bovenaan de borstkas is bevestigd.
Vrijwel alle gewervelde dieren hebben twee voorste (of bovenste) ledematen en twee achterste (of onderste) ledematen. Bij de mens hebben de bovenste ledematen, de armen, een belangrijke functie als grijpmechanisme. Voor de voortbeweging hebben ze een minder belangrijke functie (alleen nog bij klimmen, zwemmen, en om bij hardlopen het evenwicht te bewaren).
Bij bijna alle andere dieren dient de arm voornamelijk voor de voortbeweging. Bij vogels en vleermuizen dienen ze als vleugels en bij vissen zijn het vinnen. Sommige dieren (apen, eekhoorns) gebruiken ze ook als grijporgaan. Bij lopende dieren worden de voorste ledematen niet "arm" genoemd maar "voorpoot".
Er is een onmiskenbare anatomische analogie met het been. Bij dieren die op vier poten lopen, zoals paarden, zijn de voorste en achterste ledematen eigenlijk identiek, maar ook bij de mens, waar armen en benen een zeer verschillende functie hebben, zijn er nog veel overeenkomsten te vinden.