Asgaard (Oudnoords Ásgarðr) is in de Noorse mythologie een centraal in het universum gelegen plaats waar de goden (Asen en Asinnen) wonen. De mensen wonen in Midgaard, en deze twee gescheiden werelden kennen slechts verbinding via de Bifröst, een regenboogbrug die door Heimdall wordt bewaakt, en in zekere zin via de levensboom Yggdrasil (zie ook: Noordse kosmogonie).